فایل word مقاله برنامه‌ريزي حرکت يک ربات افزوده در يک محيط نامعين با استفاده از کنترل‌ فازي مستقل زاويه‌ي اعضا

فایل word مقاله سرماي? اجتماعي: تحديد دارايي يا پارامتر انتقال؟ با رويکرد اقتصاد هزينه مبادله | WORD �ر، سرمای اجتماعی از عواملی است که سبب کاهش هزینه مبادله می‌‌گردد. در برخی مطالعات داخل کشور، سرمای اجتماعی به‌منزل پارامتر انتقالی در نظر گرفته شده است که هزینه مبادل هریک از ساختارهای سازماندهی را کاهش می‌‌دهد، اما این مطالعه، با بررسی سایر مطالعات انجام‌گرفته، نشان می‌‌دهد که بهتر است سرمای اجتماعی را به‌مثاب نوعی تحدید دارایی در نظر بگیریم که هزین شیوه‌‌های ورود غیرمستقیم را کاهش می‌‌دهد. فایل word مقاله تاثير حق ثبت اختراع بر رشد اقتصادي در دو گروه کشورهاي توسعه يافته و در حال توسعه | WORD ثبت اختراع موثر، به بررسی تاثیر حق ثبت اختراع بر رشد اقتصادی کشورهای توسعه یافته و در حال توسعه ای پرداخته ایم که اطلاعاتشان در بازه زمانی 1990-2010 توسط هر دو شاخص نام برده شده موجود می باشد. نتایج تحقیق بیانگر تاثیر مثبت و معنی دار حق ثبت اختراع بر رشد اقتصادی هر دو گروه کشورها می باشد. همچنین یافته های تحقیق بیانگر قوی تر بودن اثر حق ثبت اختراع بر رشد اقتصادی در کشورهای توسعه یافته نسبت به در حال توسعه است. فایل word مقاله بررسي تأثيرات نامتقارن شوک‎هاي قيمت نفت بر متغيرهاي کلان اقتصادي ايران | WORD های مثبت به صورت افزایش رشد اقتصادی بوده است. همچنین، متغیر نرخ تورم و نرخ رشد مخارج جاری دولت نیز در پاسخ به شوک‎های مثبت و منفی، رفتار کاملاً نامتقارن از خود نشان‎ می‎دهند، به‎گونه‌ای که شوک منفی قیمت نفت در مقایسه با شوک مثبت، اثر بیشتری بر این متغیرها دارد. اما، در خصوص متغیر نرخ رشد مخارج عمرانی دولت، نتایج از اثرگذاری بیشتر شوک‎های مثبت بر رفتار این متغیر نسبت به شوک‎های منفی حکایت دارد. فایل word مقاله بررسي وزن‌‌دهي به آرا در نظرية رأي‌‌گيري با رويکرد اقتصاد تجربي | WORD ه آرای دانشجویان سبب می‌‌شود رتبه‌‌بندی به ‌دست ‌آمده، نسبت به حالت عدم وزن‌‌‌دهی به آرا‌، بهتر شود و کارآیی افزایش یابد. در 5 دانشگاه دیگر نیز نتایج رتبه‌‌بندی به‌ دست ‌آمده از دو حالت وزن‌‌دهی و وزن ‌‌‌ندادن به آرا ثابت مانده است و کارآیی تغییری نمی‌‌کند. در مجموعِ رأی‌‌گیری در 10 دانشگاه، رأی‌‌دهی وزنی باعث بهبود رتبه‌‌بندی علمی 5 دانشگاه اروپایی از طرف دانشجویان و افزایش کارآیی ‌‌شد. فایل word مقاله مقايسة تطبيقي اثر اينترنت بر تجارت خارجي در سازمان کشورهاي اسلامي در حال توسعه و گروه هشت کشور صنعتي جهان | WORD �تغیر تعداد استفاده‌‌کنندگان از اینترنت اثر مثبت و معنی‌‌دار بر تجارت دارد. هم‌چنین این متغیر در کشورهای G8 با ضریب بزرگ‌تری اثر مثبت و معناداری بر تجارت دارد. متغیر GDP، عمق مالی، درجه باز بودن تجاری، و جمعیت نیز اثر مثبت و معنا‌داری بر تجارت دارد. هم‌چنین با استفاده از آزمون هم‌‌جمعی پدرونی وجود رابطه تعادلی بلندمدت بین متغیرهای مدل بررسی شد که نتایج به ‌دست ‌آمده وجود هم‌‌انباشتگی را تأیید کرد. فایل word مقاله اقتصاد اسلامي، تخصيص درآمد و رفتار مصرفي | WORD اقتصادی، تعدیل نوسانات اقتصادی، افزایش سطح رفاه عمومی، عدم‌‌ تخریب محیط زیست و ... دارد. بنابراین اگر فرد فرد اعضای جامعه اسلامی با توجه به دستورات قرآن ‌‌کریم‌‌ و پیامبر اکرم (ص) و ائمه اطهار (ع)، خود را ملزم به رعایت احکام و دستورات دین مبین اسلام بنمایند (رعایت مواردی چون؛ حرمت اسراف، و تبذیر، حرمت اتلاف، حرمت اتراف و ...) ـ جامعه اسلامی به رشد و بالندگی و سرافرازی در برابر جوامع غیر اسلامی خواهد رسید. فایل word مقاله مقدمه‌اي بر اقتصاد رفتاري: مفهوم،‌ روش‌شناسي و شيوه‌هاي استخراج ترجيحات | WORD . امروزه اقتصاد رفتاری با کمک دانش و روش‌های پژوهش در علم روان‌شناسی پیشرفت‌‌ کرده است. بازی‌‌های رفتاری یکی از روش‌‌های پژوهش در اقتصاد رفتاری است. در این تحقیق تلاش می‌‌شود تا افزون ‌بر بررسی روش‌شناسی اقتصاد رفتاری، مهم‌ترین و پرکاربردترین بازی‌‌های رفتاری معرفی شوند. معمای زندانی، کالای عمومی، اولتیماتوم، دیکتاتور، اعتماد، مبادله ـ هدیه، و بازی تنبیه شخص ثالث در این پژوهش بررسی می‌شوند. فایل word مقاله بررسي تطبيقي رابطة بين گسترش روابط تجاري با توسعة بازار مالي | WORD � اساس روش پنل دیتا تأیید می‌شود، اما این ارتباط در کشورهای فقیر و خصوصاً کشور‌های منطقه منا، که بهره‌مند از منابع زیر‌زمینی‌اند، تأیید نمی‌شود. در این بررسی از شاخص‌های ساده و ترکیبی (متغیر‌های گوناگون نمایان‌گر عملکرد بازارهای مالی به روش مؤلفه‌های اصلی) برای بررسی عملکرد بازارهای مالی استفاده شده است. کلید‌واژه‌ها: بازار مالی، باز شدن اقتصاد، روش مؤلفه‌های اصلی و پنل دیتا (داده‌های تلفیقی). فایل word مقاله بررسي تطبيقي معاملات بازار بورس با عقود اسلامي | WORD اقتصاد ایران، اعم از بورس اوراق بهادار و یا بورس کالا، عناصر و روابطی وجود دارد که به‎ نظر می‎رسد با برخی عقود اسلامی مغایرت دارند. اما، با توجه به ظرفیت گسترد فقه اسلامی، می‎توان عقود دیگری را جایگزین آن‌ها کرد؛ نظیر معاملات اوراق قرضه و فروش استقراضی سهام در بورس اوراق بهادار که منطبق بر عقود اسلامی نیستند که می‎توان به‎ترتیب از اوراق صکوک و خرید و فروش هم‎زمان سلف به جای آن‌ها استفاده کرد. فایل word مقاله ارزيابي عوامل موثر بر محيطزيست و توسعه پايدار در گروه کشورهاي منا و OECD بر اساس مدل STIRPAT | WORD گیری اطلاعات 54 کشور در قالب داده­های تابلویی با استفاده از نرم­افزار 12.1 STATA برای گروه کشورهای منا و OECD پرداخته است. نتایج حاکی از آن است که رشد اقتصادی، رشد جمعیت و سهم بخش صنعت از تولید ملی اثر مثبت و معنی­داری بر سطح انتشار دی­اکسیدکربن به عنوان شاخص محیط‌زیستی و به‌واسطه آن بر توسعه پایدار داشته است. در مقابل کارایی انرژی و پذیرش پروتکل کیوتو عموماً باعث کاهش شدت انتشار آلاینده­ها شده­اند. فایل word مقاله بررسي تطبيقي سياست پولي متعارف در مقابل نامتعارف | WORD �داشت. بانکهای مرکزی عمده از ابزارهای سیاست پولی نامتعارف استفاده کردند و از طریق تسهیل مقداری، تسهیل اعتباری، تسهیل درون زا و مداخله در بازار ارز و تغییر ذخایر بانکی به اعمال سیاست پول پرداختند. کانالهای انتقال سیاست پولی نیز از طریق علامت دهی و مانده پرتفوی(ترکیب دارایی) انجام شد. پس از بحران و عادی شدن شرایط اقتصادی، بازگشت به سیاست پولی متعارف در برنامه بانکهای مرکزی عمده قرار گرفت و در حال اجرا است. فایل word مقاله کالبدشکافي شش تورم لجام ‏گسيخته در جهان بررسي تطبيقيِ زمينه‏ها، علل، آثار و پيامدها | WORD قی شده است. این بررسی گرچه اساساً جنب تاریخی دارد، از جای‏جایِ آن می‏توان در زمین شناخت‏، پیشگیری و مقابله با تورم‏های عصر حاضر ـ و ازجمله تورم کنونی ایران که شدت فزایند آن در ماه‏های اخیر موجب نگرانی‏های جدی شده و احتمال تبدیل‌شدن آن به یک تورم لجام‏گسیخته کاملاً متصور است ـ عبرت‏هایی ارزنده و درس‏هایی آموزنده گرفت؛ چه، به گفت رودکی: هر که نامُخت از گذشتِ روزگار هیچ ناموزد ز هیچ آموزگار فایل word مقاله چهارچوبي تحليلي در نظري? توسعه: فرهنگ، قدرت و نابرابري | WORD قیم موانعی جدی در ادام پیشرفت و نزدیک‎شدن به اهداف توسعه ایجاد خواهد شد. 3. رشد تناقضات فرهنگی و نابرابری در جامعه به دلیل ایجاد اَشکال مختلف مقاومت مانع از هم‎افزایی نیروهای جامعه جهت بهره‎برداری بهینه از ظرفیت‎های جامعه خواهد شد. 4. قدرت چه در قالب نظام سیاسی چه در قالب فضای هژمونیک و ارزشی، تأثیر بسیاری بر مقولات فرهنگ، نابرابری و مقاومت دارد و بدین‎ترتیب از طرق گوناگون با توسعه در ارتباط است. فایل word مقاله مقدمه‌اي بر تئوري انگيزش:مفهوم، روش‌شناسي و روند شکل‌گيري نگرش‌هاي اصلي | WORD �کز است. در این دیدگاه، بنگاه نه به منزله یک تابع تولید و بنیان فنی بلکه به عنوان ساختار سازمان‌دهی تلقی می‌‌شود. در این ساختار، بررسی نحوه شکل‌گیری قرارداد بین آحاد اقتصادی در شرایط عدم تقارن اطلاعات و چگونگی یافتن راه‌هایی که کارگزار را به اتخاذ تصمیم مناسب سوق دهد، به وسیله تئوری انگیزش تحلیل می‌‌شود. هدف اصلی این مطالعه معرفی تئوری انگیزش، تبیین شیوه عملیاتی و به‌کارگیری آن در کارهای تجربی است. فایل word مقاله تحليلي از شاخص هاي نظام ماليات اسلامي به عنوان الگوي هدف براي نظام مالياتي ايران | WORD یاتی اسلام همخوانی دار یا خیر؟ بنابراین، در ابتدا به تعاریف مصطلح مالیاتی پرداخته و سپس نظام مالیاتی مطلوب از دیدگاه آدام اسمیت بیان می شود. در ادامه ویژگی های نظام مالیات های اسلامی مورد واکاوی قرار می گیرد. سپس اسلامی بودن نظام مالیاتی ایران مورد بررسی قرار می گیرد. نتایج تحقیق حاکی از این است که نظام مالیاتی کشور نه تنها خصوصیات یک نظام مطلوب را دارا نیست؛ بلکه با شاخص های اسلامی نیز فاصله زیادی دارد. فایل word مقاله بررسي و مقايس? مهم‌ترين مسائل اقتصادي ايران و تاجيکستان | WORD �صادی از مهم‌ترین مسائل اقتصادی شناسایی‌شده در ایران بودند. برخی از مهم‌ترین مسائل اقتصادی شناسایی‌شده در تاجیکستان نیز عبارت بودند از بی‌کاری، فساد اداری (رشوه‌‌گیری پلیس و رشوه‌‌گیری در ادارات دولتی، پارتی‌‌بازی، و رانت‌‌خواری)، ناتوانی رقابت تولیدات داخلی با محصولات وارداتی، نبود شرایط کار، کمبود و نارسایی گاز مصرفی، وابستگی اقتصادی به کشورهای خارجی، و پایین‌بودن سطح درآمد و دست‌مزدها. فایل word مقاله مقايسه و ارزيابي رويکردها در زمينة نفرين منابع طبيعي | WORD ی نهایی از سازوکارهای متعدد اثرگذاری منابع طبیعی چنین نیست که نیاز به ثروت مواد معدنی، ضرورتاً به توسعه‌‌نیافتگی اقتصادی و سیاسی ازطریق بسیاری از این سازوکارها منجر خواهد شد؛ بلکه به‌جای آن، بهتر است به فراوانی منابع به‌عنوان شمشیری دولبه نگاه کرد، که هم مزایا و هم خطرهایی درپی دارد: به همان اندازه که ممکن است صرف امور نابه‌جا شود، به‌کارگیری شایست آن می‌‌تواند منافع بی‌شماری را به‌ارمغان آورد. فایل word مقاله نقد عقلانيت کلاسيک؛ رويکرد عقلانيت محدود (مرزبندي‎شده) سايمون | WORD فردی تصمیم‎گیرنده را هم‎زمان در پی‎ دارد. گرچه روش پژوهش سایمون ساده و بدیهی می‎نماید، به نظر می‌رسد نتیج این نظریه از روش آن بسیار مهم‎تر است. اگر عقلانیت کامل که سنگ بنای تئوری اقتصادی محسوب می‎شود، قابلیت تطابق با واقعیت را نداشته باشد، قاعدتاً می‎توان به این نتیجه دست یافت که نظری اقتصادی مرسوم توانایی شناخت جامعه و ارائ توصیه‎های کاربردی را به منظور حل مسائل و مشکلات جامعه نیز ندارد. فایل word مقاله تبيين آيند? اقتصاد ايران: تطبيق چهارچوب نظري نهادگرايي جديد با الگوي مبتني بر سناريو | WORD پرداخت هزینه‌های تغییرات نهادی است؛ هزینه‌هایی که ناشی از بازدهی صعودی ماتریس نهادی است؛ به عبارت دیگر، برندگان ماتریس نهادی باید توانایی پرداخت چنین هزینه‌ای را داشته باشند. در چنین مسیری، کارامدی نظام قضایی و کنترل سیاسی اقتصادی نظامیان شاخص راهنمای حرکت است؛ و به‌نظر می‌رسد روندها در اقتصاد ایران به‌گونه‌ای است که هزینه‌های تغییر ساختار حقوق مالکیت به‌منظور ارتقای فناوری درحال افزایش است. فایل word مقاله جايگاه تفسير علمي و معيارهاي آن در تفسير نمونه | WORD �ا توجه به معیارهایی به تبیین این گونه آیات می‌پردازد. برخی از مهم‌ترین معیارهای ایشان عبارتند از: تفسیر قرآن بر اساس علوم قطعی و بی‌توجهی به فرضیه‌ها؛ تفسیر قرآن بر اساس قواعد تفسیر؛ حقیقی دانستن زبان قرآن در آیات علمی؛ موافقت تفسیر آیات علمی با عقل؛ این مقاله پس از مطالعه کامل آیات علمی در تفسیر نمونه با هدف بررسی ژرف‌کاوانه جایگاه تفسیر علمی و تشخیص معیارهای صحیح آن در تفسیر نمونه سامان یافته است. فایل word مقاله مقايسه مراحل تکامل جنين انسان از ديدگاه قرآن، حديث و علم جنين شناسي | WORD اینکه در طول همه این مراحل جنین از چند میلی‌متر تجاوز نمی‌کند، علم جنین‌شناسی که در نیمه دوم قرن بیستم پدید آمد، چنین وصف قرآنی را از طریق پیشرفت تکنولوژی و تجهیزات جدید تأیید نموده است. با شناخت مراحل تشکیل جنین انسان که جلوه‌ای از شگفتی‌های قرآان می‌باشد، ایمان و اعتقاد به صاحب جهان خلقت، خداوند باری تعالی، پیامبر خاتم و معجزه جاودانه‌اش قران کریم، در جسم و جان خواننده بیشتر خواهد شد. فایل word مقاله جايگاه و مدت استقرار جنين در رحم از ديدگاه قرآن، حديث، و علم جنين‌شناسي | WORD �مت در رشد جنین، مراحل تکوینی آن جهت جلوگیری از فساد نطفه و پرورش آن، و همچنین طول مدت بارداری از دیدگاه قرآن، حدیث، و علم جنین‌شناسی پرداخته شده است. با شناخت ویژگی‌های مکانی و زمانی لازم جهت رشد و تکامل جنین انسان که جلوه ‏‏‏‏ای از شگفتی های قرآن است ایمان و اعتقاد به صاحب جهان خلقت «خداوند باری تعالی»، پیامبر خاتم و معجزه جاودانه‌اش قرآن کریم، در جسم و جان خواننده بیش‌تر خواهد شد. فایل word مقاله نقد و بررسي «سلسله‎مراتبي‎بودن نيازهاي انسان در نظري? مازلو» | WORD تحقیق کیفی تحلیل محتوا با رویکرد قیاسی، نقد و بررسی کرده ‎‎است. نتایج به‎دست‎آمده نشان می‎دهد که به منظور دستیابی به خودشکوفایی و تعالی مورد نظر قرآن، تأمین مرحله به مرحل نیازها ضرورتی ندارد و حتی در برخی موارد لازم است که انسان با اختیار خود از برخی یا هم نیازها به یکباره چشم بپوشد. ازجمله موارد نقض قرآن بر این اصل، می‎توان به روزه‎‎داری، پرهیز از ریا، شهادت‎طلبی و آزمایش الهی اشاره کرد. فایل word مقاله مسئل? آفرينش از نگاه ارسطو و ابن ‌‌سينا | WORD ارسطو فاصله می‌‌گیرد. در‌‌واقع، تصویر سینوی از عالم هستی و خداوند و رابط این دو با هم متفاوت با تصویری می‌‌شود که ارسطو ارائه می‌‌دهد. ابن سینا با تقسیم حدوث به ذاتی و زمانی مدعی می‌‌شود که ازلی‌‌بودن عالم ازحیث زمانی مستلزم آن نیست که عالم هستی مخلوق خداوند نباشد. از این حیث نزد بوعلی خداوند علت فاعلی عالم است؛ صرفاً محرک نیست، بلکه معطی وجود به عالم هستی نیز تلقی می‌‌شود. فایل word مقاله بازتاب عشق افلاطوني در جهان مسيحيت | WORD لوتر و نایگرن به این جریان فکری تعلق دارند. در این مقاله فقط به آراء اوریگن به عنوان نماینده جریان اول پرداخته می شود زیرا او اولین کسی است که پای افلاطون را به جهان مسیحیت کشید، همچنین اشاره ای مختصر نیز به آراء آگوستین خواهد شد. در خصوص جریان دوم نیز به آراء نایگرن پرداخته می شود زیرا او بطور جدی به این مسئله پرداخته و حتی کتابی دوجلدی تحت عنوان آگاپه و اروس نگاشته و در صدد مقابله با جریان فکری اول برآمد فایل word مقاله واکنش علماي شيعه به فعاليت‌هاي مذهبي مبلغان مسيحي اروپايي در اوايل دورة قاجاريه | WORD ی مسلمانان در دور صفویه آغازگر چنین هجوم فرهنگی‌ای محسوب می‌شود که با گسترش پدیده شرق‌شناسی و شدت‌گیری رقابت‌های استعماری در دوره قاجار به اوج خود رسید. بنا بر اهمیت و ضرورت بازخوانی چنین رویکردی و ریشه‌یابی تاریخی آبشخور‌های نفوذ فرهنگی غرب در ایران، تلاش می‌کنیم، با بررسی متون و آثار کشیشان به‌ویژه هنری مارتین، کیفیت واکنش علمای شیعه و بازخوانی رساله‌های تقابلی و ردیه‌های آنان را تحلیل کنیم. فایل word مقاله تاملي در خلقت شتر از ديد قرآن و علم | WORD های میکروبی و عفونی مهلک وجود دارد. از طرفی در سیستم ایمنی شتر نوعی آنتی‌بادی منحصربه‌فرد به‌نام نانوبادی تولید می‌شود که خواص ویژه‌اش آن را به‌عنوان یک مولکول بسیار مناسب برای استفاده‌های مختلف بخصوص مصارف درمانی مطرح کرده است. در این مقاله کوشش شده است تا با بررسی اجمالی یافته‌های علمی، جلوه‌های دیگری از شگفتی‌های خاص این موجود مشخص شود که می‌تواند تاحدودی علت اهمیت او را از دید قرآن نشان دهد. فایل word مقاله نفس در نظريه سيستم‌ها، اطلاعات و آنتروپي | WORD �اهیم معتقد به وجود نفس بعنوان امری غیر مادی برای انسان باشیم، باید بتوانیم بنحو معناداری از موضعی سخن بگوییم که اطلاعات فرد انسانی در آن محفوظ بوده و آن موضع متمایز از ماده باشد. در این مقاله در پی ارائه نگرشی نوین به نفس با دیدگاه سیستمی و سپس بررسی جایگاه اطلاعات (اعم از معلومات علمی ویا داده های غیر علمی) در نفس انسانی هستیم؛ مغایرت اطلاعات با ویژگیهای جسم و مادی شناخته شده در فیزیک جدید قابل تامل است. فایل word مقاله «قانون کارما» و فرضي? «بازپيدايي» در آيين هندو (با تأکيد بر ديدگاه اوروبيندو) | WORD ست که به‌معنای نیرو، اراده، ساختن، و به‌هم‌آمیختن است. در آیین جین نیز به سرگردانی روح در سلسله‌مراتب هستی اشاره شده است و اعتقاد آن‌ها این است که باید ازطریق اصول اخلاقی و رهبانی روح را از زندان تن آزاد کرد. در میان متفکران معاصر هندی، اوروبیندو (Aurobindo) مسئل کارما را، به‌طور جدی، بررسی کرده است. اساساً، این موضوع یکی از دغدغه‌های اولی او بوده و در چهارچوب نظری تکاملی خود به آن پرداخته است. فایل word مقاله نگاهي به ديدگاه غزالي دربار? «فلسفه و دين» و مقايس? آن با آراي برخي از فيلسوفان غرب | WORD �ری بنشینیم تا حقیقت آفتابی‌تر شود. اما آنچه دراین‌باره، به‌اجمال، می‌توان گفت این است که درواقع، مخالفت غزالی نه با خود فلسفه که با ورود نابجا و ناصواب فیلسوفان در عرص دیانت بوده است. البته، مخالفت وی با فیلسوفان نیز در نظر خویش، نه از سر عناد و رقابت که به انگیز دفاع از دین بوده است؛ زیرا حداقل، پاره‌ای از عقاید فیلسوفان موجب سستی دیانت تود مردم می‌شود و در تناقض با اعتقادات و اصول دین است.