فایل word مقاله طراحي و تحليل يک ربات پوشيدني مبتني بر سازوکار کابلي براي توان‌بخشي مفصل مچ پا

    —         —    

ارتباط با ما     —     لیست پایان‌نامه‌ها

... دانلود ...

بخشی از متن فایل word مقاله طراحي و تحليل يک ربات پوشيدني مبتني بر سازوکار کابلي براي توان‌بخشي مفصل مچ پا :


سال انتشار : 1394

تعداد صفحات :10

سکته‌ی مغزی علاوه بر خطر مرگ می‌تواند به بروز عوارضی ناتوان‌کننده نظیر اختلالات تعادلی، فلج اندام، اختلالات گفتاری و ذهنی منجر شود. این پژوهش به‌منظور طراحی یک ربات توان‌بخشی پوشیدنی برای مفصل مچ پا انجام شده است. بدین منظور ابتدا ملاحظات طراحی بررسی، و سه درجه آزادی حرکتی اصلی مورد نیاز شناسایی شد. سپس یک سازوکار کابلی معرفی شد که قادر است با استفاده از موتورهای الکتریکی و فنرهای فشاری، در کنار مجموعه‌یی از پولی‌های واسط، حرکات مورد نظر را با کم‌ترین وزن و حجم تأمین کند. پس از طراحی اجزای ربات، عملکرد آن در محیط سیمولینک شبیه‌سازی و تحلیل شد. نتایج حاصله نشان داد که ربات از کارایی و ایمنی مناسب برای به‌کارگیری در مودهای توانبخشی مختلف، نظیر فعال و غیرفعال برخوردار است.

لینک کمکی